機器人智能感知研究中心

智能感知研究中心

       浙江大學昆山智能感知研究中心緻力于先進的智能感知技術的研究與應用,重點開展基于柔性電子的工業機器人、服務機器人以及醫療機器人的傳感和感知技術的研發及産業化。已建成智能感知領域的ESD/EMI研發平台、新能源控制及功率管理技術平台、無線傳輸和高速接口平台、軟電子與機器人實驗室、植入式醫療電子系統平台、柔性可延展系統集成工藝平台等研發平台,涵蓋工業機械臂傳感、類人感知觸覺傳感、人機自然交互技術、醫療傳感與執行技術等多個應用領域;目前孵化2家企業,申請專利28項,授權專利12項;研發并投産智能感知領域的傳感器、核心控制器系統、電源管理集成系統、柔性無線傳輸集成系統等,包括:TVS芯片、電子繃帶與智能輔料、可延展陣列觸覺傳感器、柔性藍牙LT4單片集成系統、AIV智能車輛BMS能量管理系統、物流機器人電源功率控制系統、高速DP2HDM芯片、基站用FBAR微雙工器、可降解藥物釋放器等新産品20餘種,實現銷售3000餘萬元。

研發團隊:

       研究中心主任為浙江大學微電子學院微納電子研究所常務副所長董樹榮教授,姑蘇雙創人才,江蘇省六大高峰人才。研究中心在職人員12人,其中姑蘇雙創人才1人,昆山雙創人才2人,江蘇六大高峰人才2人。

團隊合影

研發方向:

       服務機器人類人感知技術和人機交互技術、工業機器人智能傳感技術;

       植入式電子生物混合系統、醫用機器人傳感與執行技術;

       AIV,AGV智能車輛能量技術。

研發平台:

       軟電子及機器人實驗室:集成EPSON可編程機械臂、Robitip機爪、觸覺測試系統、人機交互測試平台等,從事軟電子傳感器及其機器人相關的産業化研發工作,研究柔性電子器件以及可延展電子器件等軟電子器件技術、軟電子生産工藝技術、軟電子傳感器及能量收集器技術、軟電子智能化技術及其在機器人系統中的應用。

軟電子及機器人實驗室

       新能源管理與管理控制平台:緻力基于新能源電池和智能電機功率驅動的能量管理技術與系統的研發,從事電池管理芯片與系統、智能電機控制器、雙向DC/DC、智能電網與微網能量管理、新能源儲能系統、新能源AGV/AIV動力總成等相關技術與産品的開發及技術服務。

新能源管理與管理控制平台

       高速信号與無線傳輸平台:主要從事高速高清的互連技術開發和測試服務,研發高速接口轉換芯片、光電轉換等芯片及相關産品的設計與開發,緻力于高端的高清互通互連技術和産品的解決方案及相關技術服務。

高速信号與無線傳輸平台

       ESD/EMI研發平台:主要從事ESD/EMI防護芯片及技術方案的研發與測試,提供多通道超低電容TVS芯片和低電容、超高衰減量、高寬帶抑制集成EMI 濾波器芯片與設計服務,以及定制闆級及芯片級的ESD及EMI失效分析、防護設計技術服務、ESD及EMI測試與技術培訓。

ESD/EMI研發平台

研發成果:

(1)機器人觸覺傳感器:

       設計研發延展率在200%的柔性電容式觸覺傳感器:具有靈敏度高(0.01N@0.2pf)、響應速度快、生物兼容性好、貼合複雜曲面表面等優點。通過算法增強可以實現三維的觸覺傳感。蘋果和桔子的交叉驗證正确率為:94.7%。

(2)全植入ECOG腦電監控與人機交互系統

       研發出了基于PDMS的可延展柔性腦電極陣列,實現無線傳輸的原位的精準的測量腦電波,對于治療癫痫、帕金森等腦部疾病具有重要意義, 可服務基于腦電波的人機交互系統。其特點為:

      人腦回溝較深,腦電極需要緊密貼合腦幹,确保精準的測量腦電波,這就需要可延展柔性電極陣列,貼合腦幹表面,也避免反複摩擦腦幹導緻感染和靈敏度下降。

      目前已經實現了在可延展透明基底上制備大面積微小園電極或矽針尖陣列,同時研發藍牙無線傳輸腦電波和使用可降解電子的腦電極系統。

(3)電子繃帶與智能輔料技術

      檢測血氧分布、ECG肌電、皮膚阻抗、皮膚溫度、張力(皮膚腫脹)和濕度,判斷創口愈合情況

      通過模型算法,判斷創口處于:正常愈合期、輕度感染、重度感染,提出治療建議

      對于輕度感染,通過熱釋放脂質體囊内的消炎藥,實現藥物緩釋消炎。