工業機器人智能制造研究中心

工業機器人智能制造研究中心

       浙江大學昆山工業機器人智能制造研究中心立足于智能裝備與自動化成套生産線的研發和産業化,轉化浙江大學機械工程學院的科研成果,專注于工業機器人與數控機床集成的自動化生産線、智能成套裝備、數字化車間、3D打印設備、先進制造工業軟件等智能制造領域,為相關企業提供技術支持和人才支撐。研究中心孵化企業1家,已建成數字化制造零件質量在機雲檢測平台、“互聯網+”3D打印雲制造平台、基于工業機器人的數字化智能制造裝備平台等多個研究平台。

研發團隊:

       研究中心主任為浙江大學機械工程學院副院長傅建中教授,江蘇省雙創人才。

       研究中心專兼職在職人員21人,包括博士6人,碩士8人,其中江蘇省雙創人才、姑蘇雙創人才及昆山雙創人才1人,高級職稱3人,中級職稱2人。

團隊合影

研發方向:

       數字化制造系統的零件質量在機雲檢測技術

       “互聯網+”3D打印雲制造技術

       基于工業機器人的數字化智能裝備制造技術

研發平台:

       1. 基于制造物聯的數字化制造零件質量在機雲檢測系統

       該系統采用無線工業互聯網和雲計算技術,把前沿的信息技術融入到工業機器人自動化制造生産線,實現在制造物聯模式下的群體機器人與智能制造裝備的協同制造,并通過在機測量-加工-誤差補償一體化的智能閉環加工系統保證制造質量的穩定性,通過雲計算實現制造過程的大數據分析與過程優化,并利用制造物聯的模式優勢實現制造的雲服務,提高制造系統的信息化和智能化水平,以此促進制造業的結構優化和産業升級。

基于制造物聯的數字化制造零件質量在機雲檢測系統

       2. “互聯網+”3D打印雲制造平台

       研發團隊開發了基于并聯機器人的3D打印機及上位機軟件系統,集成應用熔融層積成型(FDM)工藝,結合工業互聯網和雲計算技術,将前沿的信息技術融入到增材制造中,形成基于互聯網的3D打印雲制造平台。通過雲計算實現制造過程的大數據分析與過程優化,并利用制造物聯的模式優勢實現制造資源和制造能力的共享與協同,形成服務型智能制造的新模式,可以廣泛應用于産品設計、教育培訓、創客制造、個性化定制等場合。

“互聯網+”3D打印雲制造平台

       3. 雙機器人金屬網帶焊接加工平台

       該平台是應用于金屬網帶生産的一種自動化柔性焊接智能設備,通過工藝工序創新與優化技術,采用曲面擠壓方式,滿足多品種、多規格金屬網焊接加工工序的精密定位要求;采用自動化生産線的同步優化設計技術,對自動化加工過程中各環節的節拍進行整體優化設計,實現了機器人及自動化生産線安全、高效、協同運行。該平台研究成果産業化後可以解決金屬網帶生産中存在的産品質量不穩定、定位難、效率低、勞動力密集、勞動強度大、工作環境差、焊接加工裝備的柔性不夠、用場地面積大等問題。

雙機器人金屬網帶焊接加工平台

      4. 機器人柔性自動化去毛刺研發平台

      該平台集成應用機器人環境感知、智能化機器人決策與規劃等技術的研究成果,提出适用于機器人去毛刺的新工藝和新方法,利用六維力/力矩傳感器,實時将力覺信号傳輸到機器人主動柔順控制系統,采用智能控制算法進行綜合分析、決策和控制,實現機器人的高性能自動化去毛刺。項目的研究成果産業化以後可以大幅減少去毛刺操作中的工人數量,降低工人勞動強度,緩解制造業普遍面臨的招工難、用工難的現狀,增強制造業企業綜合競争力。

機器人柔性自動化去毛刺研發平台